Schweißschablone zum Schweißen mehrerer Teile mit Roboter Gemeinsame Spannung, hydraulisch oder pneumatisch, Abfragung Bauteil vorhanden mit Einbindung in die Robotersteuerung, Auswahl von geeigneten Materialien für bauteilberührende- bzw. stark hitzebeanspruchte Teile in der Nähe der Schweißbereiche