轉速（Rotational speed）是物體在單位時間內繞軸旋轉的次數，單位有每分鐘轉速（RPM）或每秒轉速(rev/s)，常用符號N表示。若轉速是以每秒轉速(rev/s)的單位表示時，轉速和角速度 ω {\displaystyle \omega } 的關係是 N = ω / 2 π {\displaystyle N=\omega /{2\pi }} 若轉速是以每分鐘轉速(RPM)的單位表示時，轉速和角速度 ω {\displaystyle \omega } 的關係是 N = 30 ω / π {\displaystyle N=30\omega /{\pi }} 像馬達運轉的速度就會用轉速表示，轉速和角速度有時是同意詞，但一般而言兩者是不同的單位，角速度是單位時間內旋轉的角度，單位rad/s。不過轉速和角速度會有上述比正比的關係。 例如一個步進馬達在一秒恰好轉一圈，其角速度為2πrad/s，而其轉速為60RPM。 轉速和切線速度是不同的概念，考慮一摩天輪，無論在其中任何位置，其轉速不變，但若離軸心的距離越遠，其切線速度就會越大。
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