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多軸飛行器 (3378 views - Mechanism & Kinematics)

多軸飛行器(Multirotor),是一種具有兩個旋翼軸以上的旋翼航空器。由每個軸末端的電動機轉動,帶動旋翼從而產生上升動力。旋翼的角度固定而不像直升飞机那样可变。透過改变不同旋翼之间的相对速度可以改变推进力的扭矩,从而控制飞行器的运行轨迹。由於多旋翼比較簡單穩定,目前實作的多軸飛行器外型相對飛機來說小很多,因而適合業餘、休閒使用。 因为多軸飛行器容易制造和控制,所以常用来制作模型和遥控飞行器。 常见的有四軸、六軸、八軸飞行器。它的體積小、重量輕,因此攜帶方便,能輕易進入人不易進入的各種惡劣環境。發展到如今,多軸飛行器已可執行航拍電影取景、實時監控、地形勘探及農業等飛行任務。亞馬遜等公司也進行研發,以在未來利用多軸飛行器進行宅配甚至載客等業務用途。有許多的公司提供了解決方案,如大疆创新等。
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多軸飛行器

多軸飛行器

多軸飛行器(Multirotor),是一種具有兩個旋翼軸以上的旋翼航空器。由每個軸末端的電動機轉動,帶動旋翼從而產生上升動力。旋翼的角度固定而不像直升飞机那样可变。透過改变不同旋翼之间的相对速度可以改变推进力的扭矩,从而控制飞行器的运行轨迹。由於多旋翼比較簡單穩定,目前實作的多軸飛行器外型相對飛機來說小很多,因而適合業餘、休閒使用。

因为多軸飛行器容易制造和控制,所以常用来制作模型和遥控飞行器。[1][2][3][4][5] 常见的有四軸、六軸、八軸飞行器。它的體積小、重量輕,因此攜帶方便,能輕易進入人不易進入的各種惡劣環境。發展到如今,多軸飛行器已可執行航拍電影取景、實時監控地形勘探農業等飛行任務。亞馬遜等公司也進行研發,以在未來利用多軸飛行器進行宅配甚至載客等業務用途。有許多的公司提供了解決方案,如大疆创新等。

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参考资料

  1. ^ AeroQuad - The Open Source Quadcopter. 
  2. ^ Table comparing various DIY multicopter projects
  3. ^ The Wolferl Open-design Quadcopter, Welcome to the Open Source Next Generation Multicopter
  4. ^ DIY drones
  5. ^ OpenPilot 互联网档案馆存檔,存档日期2011-05-27. Open source UAV autopilot for multirotors


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Mechanism & Kinematics

3D,Geneva double,mechanism,kinematics,rotation,translation