터보샤프트(Turboshaft) 엔진은 가스 터빈 엔진의 한 종류로 같은 가스 터빈에 기반한 제트 엔진이 힘을 추력으로 얻는 데 반해 터보샤프트는 이 추력으로 자유 터빈(free turbine)을 구동하여 기관 외로 전달한다. 터보샤프트는 그 구조가 터보프롭과 유사하다. 터보프롭은 엔진 전면에 감속기어에 연결된 프로펠러를 구동하기 위해 샤프트를 통해 터빈과 직접 연결하지만 터보샤프트는 또 다른 터빈을 구동하여 힘을 전달한다. 주로 헬리콥터에 많이 응용되고 전차, 호버크래프트 등에 사용된다. 처음으로 터보샤프트를 제작한 곳은 조셉 시드로우스키(Joseph Szydlowski)가 설립하고 운영한 프랑스 회사인 터보메카(Turbomeca)였다. 1948년에 100sph782를 제작하였고 1950년에는 Aérospatiale Alouette II헬기 엔진으로 280sph Alouette를 제작한다. 오늘날 대부분의 엔진은 엔진의 회전 속도와는 별개로 자유회전을 하는 설계를 채택한다. 이러한 설계의 장점은 헬기의 회전익이나 프로펠러가 엔진의 속도와 별개로 다양한 회전 속도를 갖는다. 엔진이 두 부분으로 나뉘어 있어서 엔진의 주기관을 한데 모으고 동력 전달 계통을 한데로 모아 정비가 용이하다.이러한 시스템은 엔진이 약간 커지는 단점이 있지만 속도 운용 폭이 넓기 때문에 크게 문제되지 않으며 중소형 비행기에 적합하다. 여객 항공기나 전투기 엔진을 제외하면 거의 모든 비행기가 이러한 자유회전을 하는 터보프롭이나 터보샤프트이다.
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