포뮬라(Formula, 표준어: 포뮬러)란 사전적인 의미로 '규정, 규칙, 공식'등을 뜻하며 각국에서 무질서하게 열리던 자동차 경주를 1950년 국제 자동차 연맹(Federation International Automobile, FIA)에서 표준화된 경주용 자동차 기준을 만들고 통일하면서 등장한 말이다. 포뮬라 자동차 경주(영어: Formula Racing)는 대회 규정에 따라 제작되거나 개조된 경주용 자동차로 경주를 하는 자동차 경주이다. 출전이 가능한 경주용 자동차의 형식은 주관단체 및 경주 대회마다 다르며, 규정 형식에 따라 포뮬라 원 대회, 인디 레이싱 리그 대회 등으로 나뉜다. 포뮬라 자동차 경주는 국제 자동차 연맹에 의한 분류로 그룹 D(Group D)에 해당하고, 이에 따라 포뮬라 자동차라 하면 자동차 경주 전용의 오픈휠(Open-Wheel), 일인승(Single-Seater) 형태의 특수제작된 경주용 자동차를 의미한다. 또한 포뮬라 자동차는 초고속으로 달리는 데 주안점을 두고 제작되기 때문에자동차(car)가 아닌 머신(machine)이라고 부른다. (일본을 거쳐 국내에 포뮬러가 전해지다보니 잘못 전해진 지식이다. 자동차(car)가 올바른 표현이 맞다. 쉬운예로 영문 위키에 Formula Racing 항목을 살펴보면 machine이란 단어 자체가 없다.)
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