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진자(振子, pendulum)는 진동자의 준말로 고정된 한 축이나 점의 주위를 일정한 주기로 진동하는 추이다. 단진자는 실의 맨 끝에 추를 달아서 연직면 내에서 진동하게 만든 것이며, 중력에 의해 평형점을 중심으로 진동운동을 반복한다. 주로 진자 시계에 이용되었으며, 가속도계와 지진계 등의 과학 도구에 사용되고 있다.
진폭이 작을때, 진자의 진동 주기()는 중력 상수 중의 하나인 g와 줄의 길이(
)와 관련이 있고, 추의 무게와는 관련이 없다.
진폭이 클 때, 주기는 진폭에 따라 점차 증가한다. 실제 주기는 여러 형태로 표현될 수 있으며 아래는 한가지 예이다.
용수철에 매달린 진자의 주기는 다음과 같다.
이때 m은 진자의 질량이고 k는 용수철의 용수철상수이다.
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3D,Geneva double,mechanism,kinematics,rotation,translation