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베어링(bearing, 문화어: 축받치개)은 원하는 움직임에 대한 상대 운동을 제한하고 움직이는 부분사이의 마찰을 줄여주는 기계요소의 하나로, 회전이나 왕복 운동하는 상대 부품에 접해 하중을 받아 축 등을 지지하는 부품이다. 예를 들어, 베어링의 설계는 선형 가동부의 움직임과 고정 축을 중심으로 하는 회전을 자유롭게 제공한다. 또는 벡터의 수직력을 제한함으로써 움직임의 부담을 예방한다. 많은 베어링들은 또한 마찰을 최소화 시켜 가능한 많이 원하는 모션을 용이하게 한다. 베어링은 모션이 허락하는 작업의 종류나 적용하는 부분의 하중(힘)의 방향에 따라 크게 분류된다.
간단하게 베어링은 베어링 표면, 형태, 크기, 제어 할 다양한 각도, 부분으로 절단되거나 형성된 요철 면과의 위치이다. 다른 베어링은 기계 또는 기계 부분의 설치 별도의 장치이다. 가장 까다로운 애플리케이션을 위한 가장 섬세한 베어링은 매우 정확한 장비이다. 이와 같은 제조는 현존하는 기술 중 최고의 기술을 요구로 한다. 미끄럼 베어링인 배빗메탈, 구름 베어링인 볼베어링,롤러베어링 등이 있다.
축을 정확하고 매끄럽게 회전시키기 위해서 사용된다. 마찰에 의한 에너지 손실이나 발열을 감소시켜, 부품의 손상을 막는다. 수송 기계를 시작해 각종 기계에 널리 사용되지만, 거기에 한정하지 않더라도 회전하는 부분이 있는 기기에는 반드시 존재한다. 회전운동용 베어링 이외에 직선운동을 위한 베어링도 있으며, 무한순환 운동 방식과 유한 순환 운동방식으로 크게 구분되며, 각 운동 방식에서 구름체의 종류, 주행축의 모양 및 형상에 따라 여러가지 종류로 구분된다.
나무 롤러 형태의 롤링 베어링의 발명은 아주 고대에 일어났으며 아마도 바퀴보다 먼저 발명 되었을 것이다. 고대 이집트인들이 나무줄기 썰매에서 롤러 베어링을 사용했다는 것이 현대의 추측이다. 그들의 무덤에 평명 베어링으로 구성되어 있는 액체 윤활 주자와 썰매를 이용하여 돌을 이동한 그림을 그려놓았다. 또한 베어링이 핸드 드릴과 함께 사용하고 있는 그림도 존재한다.
레오나르도 다빈치는 약 1500년 전에 헬리콥터에 대한 그의 디자인에 볼 베어링을 통합시켰다. 이것은 항공 주주 설계 베어링의 첫 번째 기록이다. 그러나 아고스티노 라멜리는 롤러 추력 베어링의 스케치를 처음한 사람이다. 볼 및 롤러 베어링의 문제는 볼 또는 롤러가 둘러싸여 짐에 따라 예측 할 수 있는 서로가 원인이 되는 마찰력이 추가적으로 발생한다는 것이다. 캡쳐 또는 갇힌 볼 베어링은 원래 갈릴레오가 17세기에 설명했다.
최초의 실용적인 갇힌 롤러 베어링은 1740년대 중반에 시계학자 존 해리슨에의 H3 해양 타임 키퍼에 의해 발명되었다. 이는 매우 제한된 운동을 위한 베어링이지만 해리슨은 현대에 존재하는 일반 시계의 회전 애플리케이션과 유사한 베어링을 사용하였다.
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