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멀티콥터 (3425 views - Mechanism & Kinematics)

멀티콥터(multi-copter)는 기체(회전익항공기)에 로터(회전날개 또는 프로펠러)가 2개 이상을 이용해 이착륙및 추진 그리고 회전하는 멀티콥터이다. 싱글 로터인경우는 특히 헬리콥터라고 한다. 프로펠러의 숫자에 따라 바이콥터(2개), 트리콥터(3개), 쿼드콥터(4개), 헥사콥터(6개), 옥토콥터(8개)로 분류할수있다. 또한 네 개의 로터(회전날개)를 이용해 뜨고 추진하는 쿼드콥터(quadcopter)는 대중적으로 저렴한 비용으로 널리 보급되었으며 비행조건이 안정적인것으로 평가를 받는 멀티콥터이다. 각 로터는 연직 아래를 향해 있으며 이들 로터의 회전 속도를 조절함으로써 멀티콥터의 움직임을 제어할 수 있다. 한편 이러한 멀티콥터를 2대 이상 연동하여 운전하는 경우는 별개로 비행 조정술에 해당한다고 할수있다.
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멀티콥터

멀티콥터

멀티콥터

Licensed under Creative Commons Attribution-Share Alike 3.0 (© Nevit Dilmen).

멀티콥터(multi-copter)는 기체(회전익항공기)에 로터(회전날개 또는 프로펠러)가 2개 이상을 이용해 이착륙및 추진 그리고 회전하는 멀티콥터이다. 싱글 로터인경우는 특히 헬리콥터라고 한다.

프로펠러의 숫자에 따라 바이콥터(2개), 트리콥터(3개), 쿼드콥터(4개), 헥사콥터(6개), 옥토콥터(8개)로 분류할수있다. 또한 네 개의 로터(회전날개)를 이용해 뜨고 추진하는 쿼드콥터(quadcopter)는 대중적으로 저렴한 비용으로 널리 보급되었으며 비행조건이 안정적인것으로 평가를 받는 멀티콥터이다.

각 로터는 연직 아래를 향해 있으며 이들 로터의 회전 속도를 조절함으로써 멀티콥터의 움직임을 제어할 수 있다.

쿼드콥터(4개) 헥사콥터(6개) 옥토콥터(8개)

한편 이러한 멀티콥터를 2대 이상 연동하여 운전하는 경우는 별개로 비행 조정술에 해당한다고 할수있다.

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참고



This article uses material from the Wikipedia article "멀티콥터", which is released under the Creative Commons Attribution-Share-Alike License 3.0. There is a list of all authors in Wikipedia

Mechanism & Kinematics

3D,Geneva double,mechanism,kinematics,rotation,translation