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Les roues ferroviaires sont des roues pleines en acier forgé ou en acier moulé que l'on peut différencier en deux grandes catégories : les roues monobloc et les roues à bandage rapporté. Le bandage peut être en acier dur ou plus rarement pneumatique. D'autres aspects importants des roues du matériel roulant ferroviaire sont le boudin de roue ainsi que leur forme géométrique calculée exactement.
Les roues ferroviaires sont généralement solidaires de l'essieu, également en acier, sur lequel elles sont emmanchées en force. L'ensemble forme un « essieu monté », montage qui garantit la solidité de l'ensemble et le respect de l'écartement. Il permet aussi par le contact avec les rails en acier de fermer les circuits de voie utilisés pour la signalisation. Les extrémités des essieux, ou fusées, situées à l'extérieur des roues, sont engagées dans des « boîtes d'essieu », à coussinet (friction) ou sur le matériel moderne à roulement à rouleaux, dans lesquelles elles tournent et par lesquelles le poids du véhicule est transmis aux roues.
La roue dite monobloc est constituée de trois parties :
On parle généralement dans la profession de roues bandagées, constituées d'un centre généralement en acier et d'un bandage, toujours en acier, fretté sur le centre et bloqué par une agrafe.
La caractéristique essentielle du roulement fer est d'offrir un minimum de résistance à l'avancement. En effet, lors de ses origines les utilisateurs étaient à la recherche d'un nouveau moyen de « roulage » offrant les meilleures garanties quant à la sécurité et permettant d'accroître de façon significative la vitesse de circulation ainsi que la capacité de transport.
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