Als Linearantrieb oder Linearantriebssystem werden alle Antriebssysteme bezeichnet, die zu einer translatorischen Bewegung führen. Linearantriebe ermöglichen die Bewegung von Maschinen(elementen) und Anlagen(teilen) in gerader Linie oder einem anderen vorgegebenen Verlauf. In der technischen Ausführung gibt es hierzu: Kugelgewindetriebe (Gewindestangenantriebe) Rollengewindetriebe Rollengewindetrieb mit Rollenrückführung Planetenrollengewindetrieb Hydraulikzylinder Pneumatikzylinder elektromechanische Linearantriebe Linearmotoren mit elektrodynamischem Wirkprinzip Linearaktoren mit piezoelektrischem, elektrostatischem, elektromagnetischem, magnetostriktivem oder thermoelektrischem Wirkprinzip Der maximale Stellweg von Linearantrieben kann durch eine Reihenschaltung mehrerer Antriebe wie in Teleskopantrieben vergrößert werden. Mit Linearantrieben lassen sich außerdem auch nicht lineare Bewegungen erzeugen, zum Beispiel über Kurbelwellen oder mit Hilfe eines Hexapoden.
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