Stahlpanzerrohrgewinde sind eine Gruppe von historischen Gewinden mit einem Flankenwinkel von 80°. Sie werden auch als Panzergewinde (Pg) oder Stahl-Panzer-Rohr-Gewinde (kurz StaPa-Rohr-Gewinde) bezeichnet. Da die verwendeten Stahlpanzerrohre meist relativ dünnwandig sind, ist die Gewindetiefe nicht sehr groß. Die genaue Spezifikation dieses Gewindetyps ist in der DIN-Norm DIN 40430 festgelegt. Der Anwendungsbereich von Pg-Gewinden lag im Bereich von Elektroinstallationen zunächst bei den namensgebenden Panzerrohren sowie vor allem bei den Kabelverschraubungen zur dichten Kabeleinführung in elektrische Geräte, Schaltschränke, Abzweigkästen und Steckverbinder. Der Pg-Gewindetyp ist in diesen Bereichen weitgehend durch metrische Gewinde nach EN 60423 abgelöst worden. Darüber hinaus werden Pg-Gewinde auch heute noch in Spezialbereichen angewendet, wie beispielsweise das Pg13,5-Gewinde zum Einschrauben von Sensoren in Bioreaktoren. In folgender Tabelle sind übliche Pg-Gewinde aufgelistet, und die zugehörigen Kabeldurchmesser bei Verwendung als Kabelverschraubung:
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