Als Querlenker werden bei der Einzelradaufhängung an Kraftfahrzeugen quer zur Fahrtrichtung angeordnete Lenker bezeichnet. Sie führen den Radträger annähernd in vertikaler Richtung und übertragen die Querkräfte zwischen Rad und Fahrzeugkörper. Zum Übertragen der Längskräfte sind entweder zusätzliche Bauelemente erforderlich oder die Lenker sind flächig (Dreiecks- oder Trapezlenker) ausgeführt, so dass sie breit am Fahrzeugkörper und bei nicht gelenkten Rädern auch am Radträger gelagert werden.

Zwei Lenker, der Radträger und der Fahrzeugkörper bilden zusammen ein viergliedriges Koppelgetriebe mit vier Drehgelenken (Doppelquerlenker (Radaufhängung), erstes Bild). Wird ein MacPherson-Federbein verwendet (zweites Bild), so ist das Koppelgetriebe ein Getriebe der Schubkurbelkette (genauer: eine Schwingschleife) mit nur einem Querlenker.^[1]
Moderne Mehrlenkerradaufhängungen enthalten bis zu fünf, allerdings nicht alle in Querrichtung angeordnete, Lenker.

Ein Querlenker zur Querführung einer Starrachse ist der Panhardstab (viertes Bild). Er ist ebenfalls Teil eines Koppelgetriebes, das über die zusätzlich quer beweglichen Achsfedern geschlossen wird.

• Radführung mit zwei Querlenkern

• Einzelaufhängung eines angetriebenen linken Vorderrades mit Dreiecks-Querlenker (1) und MacPherson-Federbein (oben, nicht sichtbar)

• Schematische Darstellung der Radaufhängung von Bild zwei; zweiteiliger Querlenker: dunkelblau und magenta

• Starre PKW-Hinterachse mit Panhardstab

Anmerkungen

1. ↑ Der Radträger ist in jedem Fall die Koppel, und der Fahrzeugkörper ist das Gestell.